Ironman-Like Exoesqueleto de la NASA podría dar a astronautas Parapléjicos mejora de la movilidad y la fuerza
Ingeniero de Proyectos Roger Rovekamp demuestra el exoesqueleto robótico X1 para ejercicios de resistencia, la rehabilitación y el aumento de la movilidad en el Laboratorio de Desarrollo de Robótica Avanzada. Imagen cortesía de Robert Markowitz > Enlace a ampliar la foto Project Engineer Shelley Rea demuestra el exoesqueleto robótico X1.Imagen cortesía de Robert Markowitz > Enlace para ampliar la foto
El superhéroe de ficción de Marvel Comic, Ironman, usa un traje de armadura de potencia que le permite una fuerza sobrehumana. Mientras X1 exoesqueleto robótico de la NASA no puede hacer lo que se ve en las películas, la última robótica, la tecnología espacial, spin-off derivado del proyecto Robonaut 2 de la NASA podría algún día ayudar a los astronautas permanezcan saludables en el espacio con el beneficio añadido de parapléjicos asistencia para caminar en la Tierra . NASA y el Instituto de Florida de Cognición Humana y de máquina (IHMC) de Pensacola, Florida, con la ayuda de ingenieros de Oceaneering Sistemas Espaciales de Houston, han desarrollado conjuntamente un exoesqueleto robótico llamado X1. El dispositivo 57-libra es un robot que un ser humano podría llevar sobre su cuerpo, ya sea para ayudar o inhibir el movimiento en articulaciones de la pierna. En el modo de inhibir, se utilizaría el dispositivo robótico como una máquina de ejercicios en el espacio para suministrar resistencia contra movimiento de las piernas. La misma tecnología se podría utilizar a la inversa en la planta, lo que podría ayudar a algunas personas a pie por primera vez. "Robótica está jugando un papel clave en la Estación Espacial Internacional y continuará siendo crítico a medida que avanzamos hacia la exploración humana del espacio profundo, "dijo Michael Gazarik, director del Programa de Tecnología Espacial de la NASA. "Lo que es extraordinario sobre la tecnología espacial y nuestro trabajo con proyectos como Robonaut son las posibilidades inesperadas espacio spin-offs tecnológicas pueden tener aquí en la Tierra. Es emocionante ver a una tecnología desarrollada por la NASA que podría ayudar a las personas con necesidades ambulatorias graves empezar un día para caminar de nuevo , o incluso caminar por primera vez. Ese es el tipo de retorno de la inversión NASA se enorgullece de dar la espalda a Estados Unidos y el mundo. " usa sobre las piernas con un arnés que llega hasta la espalda y en los hombros, X1 tiene 10 grados de libertad, o de las articulaciones - cuatro articulaciones motorizadas en las caderas y las rodillas, y seis articulaciones pasivas que permiten eludir, volviéndose y señalando, y flexionar el pie. También hay múltiples puntos de ajuste, lo que permite la X1 a ser utilizado de muchas maneras diferentes. X1 actualmente se encuentra en una fase de investigación y desarrollo, donde el objetivo principal es el diseño, la evaluación y la mejora de la tecnología. NASA está estudiando la posibilidad de que el X1 como un dispositivo de ejercicio para mejorar la salud de la tripulación, tanto a bordo de la estación espacial y durante las futuras misiones de larga duración a un asteroide o Marte. Sin ocupar espacio o el peso durante las misiones, X1 podría replicar ejercicios tripulación comunes, que son vitales para mantener a los astronautas sanos en condiciones de microgravedad. Además, el dispositivo tiene la capacidad de medir, registrar y transmitir de nuevo, en tiempo real, los datos a los controladores de vuelo de la Tierra, dando a los médicos más información sobre el impacto del régimen de ejercicio de la tripulación. A medida que la tecnología madure, X1 también podría proporcionar una potencia robótica impulsar a los astronautas mientras trabajan en la superficie de los cuerpos planetarios distantes. Junto con un traje espacial, X1 podría proporcionar una fuerza adicional cuando sea necesario durante la exploración de la superficie, lo que mejora la capacidad de caminar en un ambiente de gravedad reducida, proporcionando aun más por su pequeño volumen. Aquí en la Tierra, IHMC está interesada en el desarrollo y uso de X1 como un dispositivo de asistencia de movilidad. Mediante la combinación de tecnología de la NASA y caminar algoritmos desarrollados en el IHMC, X1 tiene el potencial de producir altos pares para permitir caminar con ayuda en diversos terrenos, así como subir escaleras.Estudios preliminares utilizando X1 para ello ya han comenzado a IHMC. "Valoramos enormemente nuestra colaboración con la NASA", dijo Ken Ford, director y consejero delegado de IHMC. "Las capacidades de alto rendimiento del X1 permitirán IHMC para continuar la realización de la investigación de vanguardia en la ayuda a la movilidad, mientras que la expansión en el campo de la rehabilitación." El potencial de X1 se extiende a otras aplicaciones, incluyendo la rehabilitación, la marcha modificación y descarga de grandes cantidades de peso de el usuario. Los estudios preliminares han demostrado IHMC X1 sea más cómodo, más fácil de ajustar, y más fáciles de poner que los dispositivos anteriores exoesqueleto. Los investigadores planean en la mejora del diseño X1, añadiendo las articulaciones más activas para áreas tales como el tobillo y la cadera, lo cual, a su vez, aumentar los posibles usos para el dispositivo.Diseñado en sólo unos pocos años, X1 vino de la tecnología desarrollada para Robonaut 2 y del IHMC exoesqueleto Mina.Programa de Desarrollo Cambio Game de la NASA, que forma parte del Programa de Tecnología Espacial de la NASA, los fondos de la obra X1. Programa de Tecnología Espacial de la NASA se centra en la maduración de las tecnologías espaciales avanzadas que pueden conducir a enfoques totalmente nuevos para las misiones espaciales y las soluciones a las necesidades nacionales importantes. Vea un video que muestra el X1 en las pruebas de laboratorio:
Para obtener información adicional acerca de IHMC, visite: http://www.ihmc.us Para obtener información acerca de la X1 y Robonaut, visita: http://www.nasa.gov/robonaut
