Sojourner
Este es el primer robot que se envió a Marte, aunque parece pequeño e insignificante fue muy importante.
Este es el primer robot que se envió a Marte, aunque parece pequeño e insignificante fue muy importante.
Sojourner,
es el nombre dado al primer vehículo robótico enviado al planeta
Marte. El Sojourner pesa 11 kilos, (en la tierra... 4.5 en la
gravedad marciana), y su tamaño es similar a un pequeno vagón de
juguete. El Microrover tiene seis ruedas y puede moverse a
velocidades de 0.6 metros por minuto. Dentro de las intenciones de la
misión, no se contemplaba que el microrover se alejara más de diez
metros de la plataforma. Las ruedas y la 
suspensión
del vehículo utilizaban un sistema balanceado que es único ya que
no utiliza muelles. En cambio, sus juntas rotan y se mueven
adaptándose al contorno; proporcionando el más alto grado de
estabilidad. Se escogió un chasis de seis ruedas, descartando el
inicial de cuatro porque proporcionaba mayor estabilidad y mayor
capacidad para sortear los obstáculos. En concreto, un chasis de
seis ruedas puede cubrir obstáculos tres veces mayores que el de
cuatro ruedas.
suspensión
del vehículo utilizaban un sistema balanceado que es único ya que
no utiliza muelles. En cambio, sus juntas rotan y se mueven
adaptándose al contorno; proporcionando el más alto grado de
estabilidad. Se escogió un chasis de seis ruedas, descartando el
inicial de cuatro porque proporcionaba mayor estabilidad y mayor
capacidad para sortear los obstáculos. En concreto, un chasis de
seis ruedas puede cubrir obstáculos tres veces mayores que el de
cuatro ruedas.
Las
ruedas poseen un diámetro de 13 centímetros y están construidas
con aluminio. Cada rueda posee movimiento autonómo tanto en un
sentido como en otro. Tres sensores de movimiento a lo largo de la
estructura del vehículo pueden detectar inclinaciones excesivas,
parando así el movimiento en una situación de peligro. El Sojourner
es capaz de escalar un canto rodado de una altura de 20 centímetros.
En esta foto que tenemos a la derecha podemos observar la estructura
del microrover, visto desde una cámara de la plataforma. Aunque
parezca de gran tamaño las piedras que rodean al vehículo robótico,
hemos de tener presente las reducidas dimensiones del rover. Más
abajo podemos observar unas instantáneas tomadas por el
microrover.En primer plano tenemos los restos del airbag que
desplegó la nave en el proceso
