Sojourner

Sojourner

Este es el primer robot que se envió a Marte, aunque parece pequeño e insignificante fue muy importante.

Sojourner, es el nombre dado al primer vehículo robótico enviado al planeta Marte. El Sojourner pesa 11 kilos, (en la tierra... 4.5 en la gravedad marciana), y su tamaño es similar a un pequeno vagón de juguete. El Microrover tiene seis ruedas y puede moverse a velocidades de 0.6 metros por minuto. Dentro de las intenciones de la misión, no se contemplaba que el microrover se alejara más de diez metros de la plataforma. Las ruedas y la suspensión del vehículo utilizaban un sistema balanceado que es único ya que no utiliza muelles. En cambio, sus juntas rotan y se mueven adaptándose al contorno; proporcionando el más alto grado de estabilidad. Se escogió un chasis de seis ruedas, descartando el inicial de cuatro porque proporcionaba mayor estabilidad y mayor capacidad para sortear los obstáculos. En concreto, un chasis de seis ruedas puede cubrir obstáculos tres veces mayores que el de cuatro ruedas.

Las ruedas poseen un diámetro de 13 centímetros y están construidas con aluminio. Cada rueda posee movimiento autonómo tanto en un sentido como en otro. Tres sensores de movimiento a lo largo de la estructura del vehículo pueden detectar inclinaciones excesivas, parando así el movimiento en una situación de peligro. El Sojourner es capaz de escalar un canto rodado de una altura de 20 centímetros. En esta foto que tenemos a la derecha podemos observar la estructura del microrover, visto desde una cámara de la plataforma. Aunque parezca de gran tamaño las piedras que rodean al vehículo robótico, hemos de tener presente las reducidas dimensiones del rover. Más abajo podemos observar unas instantáneas tomadas por el microrover.En primer plano tenemos los restos del airbag que desplegó la nave en el proceso