Pathfinder
es el nombre del robot que llegó a Marte en Julio de
1997.
Transmitió 17.000 fotografías, 8000 millones de mediciones meteorológicas y 16 análisis químicos del suelo y rocas marcianas. Estos datos ayudaron a los científicos a certificar que el planeta rojo fue hace mucho tiempo un planeta más cálido, con una atmósfera densa y agua líquida en su superficie, muy parecido a la Tierra.
Pero el avance más importante realizado por el Pathfinder fue comprobar el funcionamiento del sistema de descenso ideado por los ingenieros de la NASA. Uno de los momentos críticos de la misión fue la entrada en la órbita de Marte y la llegada a la superficie. Años después el Spirit y el Opportunity se basarían en el sistema de amartizaje del Pathfinder.
Técnicamente el proyecto del Pathfinder constaba de dos partes bien diferenciadas. Por un lado el "lander", que era el sistema base, y por otro el "rover", un vehiculo robot llamado "Sojourner".
El "lander" llevaba 3 antenas para comunicarse con la Tierra y con el sistema motriz ("Sojourner")
El "Sojourner" fue el primer vehículo manejado por control remoto que podía desplazarse por la superficie de otro planeta, sus características más relevantes fueron:
· Peso total: 11.5 Kg.
· Peso de los equipos: 4.5 Kg, incluyendo la antena y el modem.
· Navegación: autónoma, usando un láser que detecta la presencia de obstáculos.
· Sistema de movilidad: seis ruedas y suspensión.
· Comandos y telemetría: por un enlace UHF con el lander.
· Visión: dos cámaras (anterior y posterior) y su mecanismo motorizado de despliegue.
· Fuente de energía: panel solar con una potencia de 16 W y una batería de 50 W.
· Control térmico: tres calentadores.
· Ordenador: 80C85 MIPS con 0.5 Mb RAM. Peso: 0.5 Kg Consumo: 1.5 W
· Dimensiones: 63cm de largo 48 de ancho y 28 de alto.
Transmitió 17.000 fotografías, 8000 millones de mediciones meteorológicas y 16 análisis químicos del suelo y rocas marcianas. Estos datos ayudaron a los científicos a certificar que el planeta rojo fue hace mucho tiempo un planeta más cálido, con una atmósfera densa y agua líquida en su superficie, muy parecido a la Tierra.
Pero el avance más importante realizado por el Pathfinder fue comprobar el funcionamiento del sistema de descenso ideado por los ingenieros de la NASA. Uno de los momentos críticos de la misión fue la entrada en la órbita de Marte y la llegada a la superficie. Años después el Spirit y el Opportunity se basarían en el sistema de amartizaje del Pathfinder.
Técnicamente el proyecto del Pathfinder constaba de dos partes bien diferenciadas. Por un lado el "lander", que era el sistema base, y por otro el "rover", un vehiculo robot llamado "Sojourner".
El "lander" llevaba 3 antenas para comunicarse con la Tierra y con el sistema motriz ("Sojourner")
El "Sojourner" fue el primer vehículo manejado por control remoto que podía desplazarse por la superficie de otro planeta, sus características más relevantes fueron:
· Peso total: 11.5 Kg.
· Peso de los equipos: 4.5 Kg, incluyendo la antena y el modem.
· Navegación: autónoma, usando un láser que detecta la presencia de obstáculos.
· Sistema de movilidad: seis ruedas y suspensión.
· Comandos y telemetría: por un enlace UHF con el lander.
· Visión: dos cámaras (anterior y posterior) y su mecanismo motorizado de despliegue.
· Fuente de energía: panel solar con una potencia de 16 W y una batería de 50 W.
· Control térmico: tres calentadores.
· Ordenador: 80C85 MIPS con 0.5 Mb RAM. Peso: 0.5 Kg Consumo: 1.5 W
· Dimensiones: 63cm de largo 48 de ancho y 28 de alto.
El sojourner
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