El Rocky 8 rover es un vehículo de investigación que se utiliza para desarrollar, integrar y demostrar avanzadas capacidades robóticas autónomas para las futuras misiones a Marte. Rocky 8 se basa mecánicamente en el diseño FIDO, que se aumentó de tamaño más o menos por un factor de dos respecto a su predecesor, Rocky 7, lo que permite una mayor carga útil y la capacidad de muestreo. La serie incluye cinco rover FIDO rovers mecánicamente similares que son los precursores del 2003 MER rovers, Spirit y Opportunity. Estos rovers son FIDO, Rocky 8, K9, Plutón, y Atenea.
Rocky 8, con sus ruedas de 20 cm de diámetro, es aproximadamente el doble de la longitud y la anchura de Rocky 7. Al igual que con la mayoría de los rovers JPL, Rocky 8 utiliza una suspensión rocker-bogie que le permite atravesar terreno muy accidentado. Este rover cuenta con dos manipuladores: un brazo y un mástil. El brazo de 5-DOF montada en el piso superior ofrece un gran espacio de trabajo para la colocación de instrumentos, mientras que el mástil fijo de 2 DOF tiene cámaras a nivel del ojo humano aproximadamente.
Al igual que con MER, los generadores de imágenes sobre el Rocky 8 están dispuestos en pares estéreo con 3 campos de visión. Dos cuerpo montado en pares estéreo, delantera y trasera, con amplios campos de visión (~ 2 rad), proporcionan imágenes para evitar obstáculos, manipulación y odometría visual.
Dos pares estéreo mástil-montada, con campos estrechos (~ 1/3 rad) de la vista estándar (~ 1 rad) y se utilizan para operaciones similares, así como puntos de vista del operador y seguimiento de objetivos. También hay una cámara hacia arriba de aspecto con un campo de 3-radián de vista que sirve como el sensor de sol se utiliza para la estimación de la partida absoluta, y complementar las estimaciones obtenidas a partir de la inercia a bordo 6-DOF IMU.
Si bien estas configuraciones mecánicas y el sensor son similares a los otros rovers de estilo FIDO, Rocky principales diferencias de 8 provienen de su arquitectura de control de hardware.Concebido como una plataforma de investigación para el control distribuido, Rocky 8 utiliza tablas "Widget" personalizados para su control motor descentralizado. La junta widget es un controlador de movimiento de un solo eje con capacidad E / S analógicas y digitales, y un pequeño microprocesador PIC programable. Con un tamaño de 1 "x 3", estas tarjetas se distribuyen y se situarán junto a los actuadores para reducir la complejidad de cableado y mejorar la extensibilidad.
Los tableros están conectados al procesador principal a través de un bus serial I2C, seleccionan para que sean consistentes con la línea de base de diseño anterior del vehículo en Marte misión de 2001 (que se retrasó a 2003, y cambiado en la configuración eléctrica). El principal sistema de cómputo en Rocky 8 es una PCI compacto con procesador x86. Actualmente Rocky 8 contiene dos chasis PCI compacto, un 6U y 3U otra que se puede activar para apoyar ya sea un procesador x86 o PowerPC. Una unidad de Ethernet inalámbrica proporciona comunicaciones. Rocky 8 también utiliza una batería de iones de litio, que pueden cargarse a través de su panel solar.
Tecnologías como largas travesías con evasión de obstáculos, estimación de la posición de sensores múltiples, un solo ciclo de colocación de instrumentos, y la planificación de la actividad autónoma, han sido demostrado en el Rocky 8 rover.
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